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磁力振动台低频振动要求
磁力振动台中的并联机构完成低频率的振动。由于并联机构种类较多，不同类型的并联机构自由度、结构组成、运动副类型均不相同，在选择了并联机构作为驱动后，还需进行机构选型设计。构型设计的目的是选择适合振动台工况且能够满足低频振动要求的最佳机构类型。低频部分的工作过程为布料机浇注时并联机构在水平面内沿一定的轨迹做低频率的运动，加速混凝土的摊铺速度，使混凝土能够更好的浇注到模具内，在浇注完成后，中频部分开始工作，通过振动，使混凝土在模具内得到密实，由于中频振捣时振动较强烈使得模具内混凝土表面局部骨料露出。为达到使用要求，减少后续的刮平、抹面工位的处理时间，减少人力操作，再进行低频振动，进行收浆处理，使模具内的混凝土表面更加平整，减少后续工作量。
混凝土振动台工作时使用标准模台，由于需要生产多种PC构件，边摸的形状尺寸以及在模台上的布置位置依据PC构件的尺寸和形状而定，模具的布置将影响振动方式，这要求并联机构需作出相应的调整，能够灵活的改变振幅、频率和运动轨迹。
根据混凝土的振动要求，低频振动需至少满足水平面内两个自由度的振动由于在浇注前后模具的高度发生变化，需考虑高度方向的自由度。根据此情况有三种方案。
方案1:通过升降滚轮来改变模具的高度。将升降装置布置在振动台上，整个机构由并联机构来支撑，中频部分承载模台，独立完成振捣，而低频振云时中频部分随低频部分一起做振动，中频部分为整体结构。驱动低频部分的;
联机构需要两个自由度。
方案2:两部分结构相互独立且均布置在地基上，升降滚轮同样布置在地基上，中频部分承载模台，独立完成混凝土振捣，低频部分工作时与中频部乡通过一定的结构相连带动模台完成低频振捣。并联机构需要两个自由度。
方案3:由并联机构完成模台的升降，在模台到位后并联机构将模台顶出使其与支撑滚轮脱离，水泥振动台在振动时模具高度不发生变化，振动完成后降低高度，将模具运出。只有低频部分与地基接触，两部分机构始终关联，并联机构需璧三个自由度。
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